🤖 Quand aura-t-on des robots domestiques à usage général et que manque-t-il comme capacité pour y arriver ? Nicolas Mansard, expert en robotique-humanoïde au sein du LAAS-CNRS répond à la question de Domsau2, posée sur YouTube.
« Des robots à usage domestique général, on en a déjà. C’est, par exemple, les robots aspirateurs. On a aussi des drones qui peuvent patrouiller dans son domicile pour vérifier qu’il n’y a pas d’intrusions. Donc on a des robots, des machines qui prennent des décisions versatiles pour faire des tâches.
Si on parle de robots, souvent on pense plutôt à des robots avec des bras, voire des bras et des roues, ou des bras et des jambes, qui peuvent se déplacer et effectuer des tâches dans le domicile. Je pense que les premiers robots qu’on va avoir de ce type-là, ça sera des robots pour l’usine, pour la confection. Une des révolutions qui est en cours en usine, c’est des robots qui peuvent se déplacer dans l’usine, des robots manipulateurs mobiles, ou bien des robots manipulateurs à bas coûts qu’on puisse programmer très facilement pour faire des tâches à bas coûts. Pour l’instant, pour avoir un robot utilisable sur une telle chaîne de production, il faut vraiment une production de masse parce que la mise en place du robot coûte très cher. Ce sont ces mêmes capacités qui vont permettre ensuite d’amener le robot dans des espaces domestiques.
Il manque déjà beaucoup de savoir-faire pour déployer des robots mobiles versatiles en usine. Ce qu’il manquera en plus pour aller dans les espaces domestiques, c’est le prix, la non-dangerosité (il faut garantir que le robot ne puisse pas blesser un utilisateur, même si cette utilisateur n’est pas expert, si c’est une personne âgée ou si c’est un enfant) et d’une manière générale, une sûreté de fonctionnement. Il faut d’abord s’attendre à ce que des robots « intelligents » soient déployés en usine avant d’espérer pouvoir les déployer en intérieur. Ce qu’on va voir plutôt en intérieur domestique, ce sont des multiples petits robots, donc du coup des robots qui sont à bas coûts, qui sont faciles à produire, pas dangereux, pour le nettoyage, la surveillance, des petites tâches d’entretien en intérieur ou dans le jardin. »
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Dans le cadre de l’opération #FutuRobot du CNRS (2020-2021), en partenariat avec Konbini techno, les internautes pouvaient poser leurs questions sur la robotique avec le hashtag #AskCNRS et les scientifiques leur répondaient sur les réseaux sociaux.
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